Peut-on tomber enceinte ?

Bonjour, j'étais avec mon mec et on a commencé à se câliner un certain il a commencé à frotter son truc sur le mien sachant qu'on gardait tous les deux nos vêtements (moi un slip et un jean et lui son caleçon et un short) depuis ce jour je suis totalement perdu c'était le dimanche 3 juillet, le 8 juillet j'ai eu mes règles (alors que c'était encore le 20eme jour du cycle), j'ai fait un test urinaire de grossesse chez moi le 15eme jour après notre relation et je l'ai refait le 22eme jour et c'était négatif, je me suis rassurée un ptit peu mais je garde tjrs des doutes; est-ce que ce que j'avais eu c'est effectivement des règles et que j'ai un cycle irrégulier? Peut-on tomber enceinte après un rapport tout en ayant gardé nos vêtements ? Répondez moi svp je suis perdue