Peut on tomber enceinte en sous vêtements ?

Bonsoir,je suis ici pour avoir des réponses:
Tout a l'heure jai eu une relations sexuel avec mon copain,je l'ai masturber et il a éjaculer dans un mouchoirs et c'est essuyé ceci c'est produit entre 17h et 17h10,plus tard il ma doigter par dessus ma culotte c'étais entre 17h30 et 17h40,est ce que je vais tomber enceinte en sachant qu'il c'est essuyé comme il fallait ?
Merci de répondre au plus vite