Les spermatozoïdes traversent-ils les sous-vêtements?

Bonjour,
Il y a ~une semaine, j'ai eu un frotti-frotta avec mon amoureux. Nous étions en sous-vêtements et évidemment, j'étais mouillé (ma culotte également). Nous avons simuler aussi une pénétration sans réellement qu'il y en ait une vraie. Cependant, son liquide pré-séminale a fait une trace dans son boxer. Pensez-vous que lorsque le liquide a sorti, il y a des chances que des spermatozoïdes se soient échapper et aient passer à travers nos sous-vêtements? Car il était réellement à la hauteur de mon vagin à ce moment là...
J'angoisse!