Comment savoir si ma copine veut le faire

Bonjours, cela va faire 3 mois que je suis en couple et que je suis extrêmement attirer par elle j'ai envie de passée a la vitesse supérieure mais je sais pas trop comment m'y prendre pour lui dire. Je sais pas si elle veut passer à la vitesse supérieure.
À notre dernière rencontre elle était assis sur moi et on s'embrasse d'un coup elle a commencé a bougée ces hanches comme si on était en train de le faire..
Est-ce un signe?
J'ai besoin d'aide Svp
Ps: j'ai 17 ans