Urgent , est ce que je pourrais tomber enciente sans penetration

Bonjour a tous,
Donc voila , j'ai 17 ans . Je suis toujours vierge et pour l'instant je m'arrête aux preliminaires avec mon copin . Ça fait 15 jours j'ai eu un rapport avec mon copain , on etait tous les deux nus , mais nos sexes n'on etait en contact directe que quelques minutes . Apres l'ejaculation ( loin de mon vagin ) il l'a essuiyé puis l'a reposé sur l'exterieur de mon vagin encore pour quelques minutes . Depuis ce temps je craque , j'attends mes regles dans 3 jours , j'ai peur de tomber enciente car a 17 ans ... S'il vous plait j'ai besoin de savoir s'il y'a de vraix risques de grossesse ou bien si seulement je craque car c'est la premiere fois que j'ai de tels rapports ????