Frottement en étant habillé elle et moi : risque de grossesse

Bonjour, je suis un mec et je m'inquiéte beaucoup pour ma copine car le 3 février on a eu une simulation de relation sexuelle, j'étais habillé, j'avais un sous vetement et un jean et elle etait en petite culotte et avait aussi un pantalon trés sérré, j'ai éjaculé dans ma culotte mais mon jeau aussi etait mouillé mais aussi le pantalon de ma copine au niveau de l'emplacement de son sexe, elle avait aussi mouillé, quand j'ai touché avec mon doigt son pantalon, j'ai senti une légére humidité, on a continué a se frotter, donc là je stresse grave et je me demande si elle peut tomber enceinte sachant qu'elle a des regles irréguliers et que pour elle, elle devait avoir ses règles depuis le 17 février, choses qu'elle n'a toujours pas.