Ma fille de 20 mois se masturbe

Ma fille de 20 mois frotte son doudou au niveau de la couche avant de s'endormir , alors j'ai lu que c'était pour se détendre et que c'est tout à fait normal, le soucis c'est qu'elle le fait aussi devant ses cousines ou moi même et je ne sais comment lui expliquer vu son jeune âge qu'il faut le faire dans l'intimité