Panne sexuel

Bonjour, J ai 39ans je me suis marier, depuis 2 mois.Au cour de ses deux mois j ai fait plusieurs fois l amour, avec ma femme,mais, j arrive tjrs pas a la pénétrée.Pourtant , j ai vue un généraliste , mémé consultée un Urologue,ils m ont dit que j n ai rien et q tout va bien,ses jour si,je m sent en forme,je fait bien les préliminaire,mais la pénétration,j arrive pas,pour moi,c est très grave,soi j arrive pas a trouvée la position idéal, soi c est ma tète, plaine stresse, aidez moi, s'il vous plais merci.