Est-ce possible de tomber enceinte avec des préliminaires?

Bonjour, avec mon copain, nous avons fait des préliminaires normales sans aucun contact entre nos sexes. Seulement, après réflexion, je me demande s'il est possible de tomber enceinte si le fait qu'il se touche son sexe sans même avoir éjaculé et en me touchant moi ensuite. Je ne prends pas de pilule, je ne suis pas du tout réglée et je devrais avoir mes règles à peu près maintenant, généralement je les ai en retard de quelques jours, j'ai mes symptomes de règles mais je n'ai aucunes pertes rouges. Aidez-moi s'il vous plait!