Trés peur de me tromper

Bonjour,
j ai 35 ans et voila 2 ans que je vis avec ma compagne qui elle a 33 ans,sans enfants de son coté comme du mien . Je me suis engagé avec elle suite à un an de
célibat décidé volontairement ,ayant eu 2 aventures précédentes qui n ont pas été concluantes .Mais voila ,je me suis
engagé pas vraiment sur un élan de coeur mais plus en me disant qu à force d'avoir peur de me tromper(je tiens à préciser que le divorce de mes parents quand j avais 5 ans dois jouer) je n'avancerai pas plus dans ma vie et que plutot
que de me scléroser tout seul dans mon coin , j ai préferer avoir le droit de me tromper plutot que de ne rien faire;
aujourdhui , mon amie me met une térrible préssion en m'obligeant à bouger encore plus par son désir d'enfant .
Je me sens pret aussi mais ce défaut d'élan du coeur du départ est toujours présent en ce qui me concerne et se ressent notamment dans ma sexualité ( rapports espacés , demande de sa part ,pannes sexuelles !,je me force parfois); la vie quotidienne n'est pas déplaisante mais c'est une vie ou je ne vis pas dans le plein .Je me trouve devant un gros
choix de vie ;ce vide est toujours là et je vais sur mes 36 ans;pouvez vous m'aider, merci