Urines marrons

Bonjour, ce matin en allant au toilettes, j'ai remarque que la couleur de mon urine etait rouge fonce voir marron, ca m'a de suite inquite car j'ai un calcul renal de 5milimetres,mais vu qu'il ne me fait ni mal ni rien, mon urologue m'a dit qu'on pouvais le laisser comme ca. en rentrant de la fac....idem....et tout a l'heure, la couleur de mon pipi etait jaune

peut-on m'expliquer?

merci