Prise de sang

Bonjour , le 9 juillet , avec mon copain nous avons fais les préliminaires , il n'y a pas eu de pénétration , et pas d'éjaculation dans le vagin . Mais quelques minutes après les préliminaires je suis allée aux toilettes . Une semaine après , le 15 juillet j'ai eu mes règles ( elles étaient foncées ) , j'ai fais un test de grossesse qui était négatif . Ce mois ci j'ai eu de nouveau mes règles ( normales au départ puis après 2 jours elles étaient marrons ) Pour me rassurer j'ai fais une prise de sang hier , j'ai eu les résultats aujoud'hui , ils sont négatifs , mais est ce fiable ?
Je voudrai aussi savoir si il y a un risque si on fait des frottements en sous vêtements ? ( sans que le gars éjacule ) .
Merci .