Peur d’etre Enceinte

Bonjour, alors voila j’ai une question: est ce possible’ de tomber enceinte sans pénétration et avec’ des vêtements ?
Avec mon copain il n’y a pas’ eu de pénétration ni d’ejaculation, nous étions avec des vêtements mais on se frotter l’un contre l’autre je vais dire
Et j’ai tellement peur de tomber enceinte, est ce possible ?
Merci d’avance en espérant ne pas vous avoir déranger