Y a t-il un risque de tomber enceinte sans pénétration

Bonjour, j'ai fait les préliminaires avec mon copain. J'ai 16ans et je ne prends pas la pilule. Le problème est que nous avons fait des frottements sexe contre sexe ( on était tout nu ), sans moyen de contraception. Je ne sais pas s'il a éjaculé mais 'il y a eu forcément du liquide séminal qui est sorti. Et de plus il ma doigté.. Y a t-il un risque que je tombe enceinte même si je suis vierge ?
Merci d'avances de vos réponses.