Faire dormir notre chien dans son panier

Bonjour tout le monde, j'ai un petit soucis, car je viens d'avoir un chien et les premiers jours nous avons fait l'erreur (assez commune, je crois) de le faire dormir avec nous pour le rassurer. Maintenant que l'on aimerai que ça change, il n'a pas l'air de le vouloir et a déjà bien ses habitudes ... Comment faire ? Sommes-nous condamner à faire ménage à trois ?
Merci !!!