Teckel à poil dur ... dur à vivre ?

Bonjour, j'ai connu le teckel à poil dur car mon ami en avait un lorsque nous nous sommes connu. Ceci dit le chien vivait chez la mère de mon ami mais depuis peu nous l'avons récupéré et j'ai beaucoup de mal à comprendre cette race de chien qui me semble venir d'une autre planète ! J'ai grandi avec des chiens et j'adore ces petites boules de poils mais là je suis totalement perdu. Il me semble caractériel et autoritaire. J'ai bien essayé de me faire entendre mais je suis à la limite de baisser les bras car il n'écoute rien.
Pour résumer voici son comportement : il est jaloux, possessif, semble se sentir concerné par toutes les situation, il nous suit partout ( c'est comme si je n'étais plus chez moi ...), il ne tient pas en place ( comme s'il était stressé ou angoissé ), il a besoin d'être obsédé par quelque chose ( exemple par une balle : il pourrait reste fixer devant pendant des heures et insiste pendant des heures pour jouer avec nous nous sommes donc débarrassé de la balle car trop fatiguant pour nous !).
Je recherche des conseils comment dois-je me comporter pour enfin me sentir bien avec ce chien qui pour le moment m'envahis plus qu'autre chose ... Merci d'avance pour votre aide...