Comment enlever du joint colle sur carrelage???

Bonjour,
Je viens de faire mettre du carrelage extérieur sur ma terrasse. Le carrelage est noir et les joints aussi. Je n'arrive pas à enlever le surplus de joint colle qui reste incrusté sur mon carrelage et qui me fait de grosses marques blanches!!! A l'aide pouvez-vous me dire avec quoi nettoyer pour l'enlever ce joint noir????, car j'ai essayé des produits mais en vain!!! Merci