Ma machine à laver emet des cognements trés forts lors de l'essorage...

Bonjour,
Ma machine à laver emet des cognements trés forts lors de l'essorage.
J' ai démonté la pompe et j' ai trouvé 2 baleines métalliques de soutien gorge, avec des bouts de tissus aglomérés. Je pensais avoir trouvé la panne, mais en refaisant un lavage, toujours ces cognements trés puissants...
Je pense qu'il peut y avoir des débris dans la cuve ???
Problème, je ne sais pas comment accéder à l'intérieur de la cuve; pour les machine à chargement par le dessus, en général il y a une trappe de visite à l'intérieur du tambour.
Mais là il s'agit d'un chargement par hublot, c'est une Electrolux Inspire 7Kgs, et je ne vois pas de trappe de visite, comment accède t on à l'intérieur de la cuve ???
Par ailleurs, je tiens à signaler que le bruit ne se produit que lors de l'essorage, pas pendant le lavage, où la machine tourne moins vite....
Quelqu'un a t il une idée pour me dépanner ?
Merci