Prendre quelqu'un par la main c'est...

Ghislaine a donné la réponse qui me semble la plus appropriée.

L'aider, mais difficile,il faut qu'il le désire. Il doit un jour savoirun jour, comme pour un enfant, marcher et avancer seul.

Lui éviter les faux pas...

C'est pour une grand mère, lui faire traverser la rue , pour un enfants, le rassurer, pour une femme un geste tendre. Dans tous les cas une marque d'amour.