Rapport sans pénétration

Bonjour, je suis une jeune fille de 16 ans et avec mon copain on a passé une nuit ensemble mais sans pénétration, on se faisait des calins etc ... puis on a commencé a faire l'amour par dessus nos sous-vêtement ... je faisais attention pour pas que nos 2 sexe se touche mais je sais pas si je les bien fait et j'ai peur d'être enceinte.
J'aimerais savoir si cela peut être dangereux de tombé enceinte même si il n'y a pas eu de pénétration et qu'on a gardé nos sous-vêtement
aidez moi svp .... MERCI