Ejaculation rapide

Bonjour, j'ai 37 ans marié 2 enfants j'ai un petit sexe (3cm au repos et 11 cm en érection)et je suis éjaculateur précoce depuis toujours.
Les relations avec ma femme s'arrêtent au cunni et caresses pour elle et pour moi caresses.
Quand il y a pénétration cela dure moins de 1 minute.
Je sais qu'elle aimerais plus longtemps mais impossible pour moi je suis trop excité pour que c'a dure et si je fait une pose même de 1min mon érection est molle voire inexistante. J'ai même essayé de me masturber avant un rapport ou d'éjaculer pendant les préliminaires mais le résultat est le même voir pire car des fois l'érection ne vient pas.
elle est frustrée et la pénétration lui manque beaucoup(nous envisageons d'acheter un sextoy pour nos relations). Elle aime quand je la pénètre, elle me le dit.
Les seuls orgasmes que je lui procure sont par les cunnis.
Avez vous des solutions ou avez vous déjà vécue le même problème?
Merci de vos réponses
David