Urgent peur de tombé encainte

Bonjour,
bon j'ai 21 ans et je connais pas grande chose sur le sujet séxualité/grossesse.
mon problème c'est que j'ai essayer de faire des" bétises" avec mon copin hier,c'était justement des simples frottements, en faite nous n'avons pas enlever nos vétements moi j'été avec un short et ma culote quant à lui il a enlevé son pantallon mais il portait son boxer..!! j'ai une grande peur d'étre enceinte c'était ma première tentative.. merci d'avance pour les réponses