Ma fille de 2 ans 1/2 a sommeil très agité

Bonjour,
toutes les nuits depuis 1 an 1/2, ma fille de 2 ans 1/2 se met " à quatre pattes" dans son lit et fait un va et vient (très violent) en gémissant. Peut être pour s'endormir, se bercer, mais nous nous levons chaque nuit 4/5 fois pour l'arrêter. Notre medecin dit qu'elle va finir par se calmer, mais ça commence vraiment à faire long. Qui peut-on voir ? Que peut on faire ?
Merci pour vos conseils