Probleme de sexe en couple

Bonjour,
J'ai 18 ans et j'ai peu de relation sexuel avec ma copine,le probleme est le suivant:apparament je ne suis pas precose car je peux me masturber environ 20 à30 mins environs,mais a chaque fois que la penetration debute je fais 3 4 allez retour et sa part,je ne comprend pas comment ça se fait car normalement j'arrive a gerer mon excitation,est ce que je ne fais pas l'amour assez souvent,ou y a t'il d'autre explication?Merci de me repondre,pcq j'ai vraiment envie de faire plaisir a ma copine