Problème d'érection

Bonjour,
voilà je suis avec ma copine depuis 6 mois tout ce passe super bien, elle m'attire vraiment physiquement mais il y a un problème.
Mon pénis fonctionne normalement et j'ai des érections normalement mais au moment ou il faut mettre un préservatif ou que je me dit que je vais faire un pénétration mon pénis se ramollit et se met au "repos".
Je n'ai pas d'expérience dans le sexe car je ne l'ai jamais encore fait
je n'ai pas spécialement peur ou quoi que se soit, je me sens bien mais ce problème me tracasse vraiment
je fume pas et bois pas et fait du sport régulièrement j'aimerais régler ce problème rapidement car cela fait déjà 2 fois que sa m'arrive :s

merci de vos réponse