Alitement à 6 mois de grossesse

Bonjour,

je dois m'aliter à la maison à 6 mois de grossesse, le bébé étant trop bas, et le col un peu ouvert je crois (j'étais tellement bouleversée que j'ai de vagues souvenirs de ce que m'a dit la sage-femme) , et je me pose des questions :
- comment garder un tonus musculaire (exercices), tout en restant alitée et sans accelérer l'accouchement
- est-ce que les trajets de voiture une fois par semaine, passagère en siège couché, sont également dangereux ou pas... dans la limite de combien de km
- est-ce qu'on peut avoir des aides d'aide-ménagère sachant que je n'ai pas d'autre enfant, que mon compagnon travaille et quelqufois en déplacement pour une semaine, et que je vais déménager en janvier dans un coin où je ne connais personne... à qui m'adresser ?

merci beaucoup de vos réponses ou témoignages.

Marie