On peux faire ça dimanche ?

Bonjour,
moi et ma copine on aimerait quelque chose qu'on a jamais fait pour ne pas laisser la routine s'installer et pour l'instant on a toujours eut des rapport avec préservatif mais je voudrais savoir si dimanche qui vient on va avoir des problème (grossesse) si je l'excite avec mon pénis en contact avec son vagin.
Pour info aujourd'hui c'est le dernier jour de ses règle de ce mois.
S'il y a des risque qu'elle tombe enceinte même si c'est juste après ses règles j'aimerais savoir ce qu'on pourrais faire pour s'éloigner un peu des préliminaires et du rapport habituel.
On aura quand même un rapport mais j'aimerais faire quelque chose d'autres en plus.

J'espère avoir assez expliqué pour vous avoir fait comprend ce qu'on a dans la tête.

merci d'avance à tous

ps : à cause de problèmes avec les parents qui ne veulent surtout pas qu'on a des rapports on le fait à l'extérieur chez elle donc on ne sera pas dans un lit :-)
( heureusement que mes parents sont beaucoup plus cool et nous laissent dans la chambre avec la porte fermée. mais ils ne savent pas qu'on a des rapports même s'ils on de gros doutes)