Est ce que les spermatozoides sont mobiles ?

Bonjour

La nuit passée j’ai fait du humping avec mon ami. On faisait toujours en sorte que l’un d’entre nous ait son sous vêtement. Mais lorsqu’il était nu et moi en culotte, fine, il s’amusait à bien faire semblant de "pénétrer" mais toujours à travers la culotte. Je me demandais si cette pratique était à risque ? Ou si le fait d’être nue et lui en caleçon peuvent favoriser le cheminement de ses spermatozoides dans mon vagin ? Merci