Enfant dormant avec sa mère

Mon frere de 11 ans ayant un retard de développement ( un peu comme le trouble de spectre mais en « moins grave » ) dort occasionnellement avec ma mère dans une autre chambre et ça me perturbe car je pense qu’il doit avoir son espace à lui pour son evolution SURTOUT avec son retard de développement de quelques années … Ça me fait également de la peine pour mon beau père qui dort donc seul à ces moments-là. Mon frère a l’air content lorsqu’il dort avec mais encore une fois, je pense que ce n’est pas correct à 11 ans juste avant la puberté malgré que ça soit occasionnel. 

Est-ce grave pour lui sachant que ça n’arrive peut être qu’une fois par mois ou tout les 2 mois environ ?

Ou alors est ce que je m’inquiète pour pas grand chose ?