Des crampes au ventre: grossesse ?

Bonjour,
c’était pour vous posez une question avec mon copain on sait juste froter mais avec les vêtements,et un moment avec les sous vêtement mais que 1min,et il n’y a pas ejaculer ou du liquide,mais j’ai peur enft parce que après ça j’ai quand même stresser et il a peur pour moi,et après ça j’avais juste des crampes et il m’avais dit que je stresser c’est pour ça est ce vrai ?