Risque de grossesse avec sperme dans les mains

Bonjour,
Hier, j'ai fait l'amour avec ma copine puis j'ai éjaculé et il avait un peu de sperme dans mes mains puis je les ait essuyé avec un mouchoir et aucune flaque de sperme n'était présente après m'avoir essuyé, 12 min après j'ai touché la main de ma partenaire puis elle s'est masturbé avec , ya t'il un risque de grossesse ?