Risque de tomber enceinte frottement habillé

Bonjour,
J’ai eu des frottements avec mon copain , lui il étais en short et moi j’avais mis une robe et il n’a pas ejaculé
En tout cas il étais pas mouillé et moi non plus mais j’ai quand même peur parce que j’ai mal au ventre ces derniers temps et je ressens assez de fatigue mais je sais pas encore si j’ai des retard de réglé ou pas donc si vous pouviez me dire si je psychote ou si je suis tombé enceinte merci d’avance