Peut-on travailler avec ce problème

Bonjour, je suis auxiliaire de vie pourrais-je demander ma retraite pour inaptitude au travail avec une polyneuropathie sensitivomotrice axonale des membres inférieurs +souffrance pluriadiculaire chronique L4L5 souffrance radiculaire S1+pathologie rachidien dégénérative très sévère lombaires +2 hernies lombaires +antelisthesis de grade 1de L4 sur L5 sur arthrose articulaire postérieur +discarthrose multietagee du rachis lombaires +contact interepineux postérieur L2-L3 merci pour votre réponse