Peur d’une grossesse

Bonjour, alors voila le 7 mars précisément j’ai fait des frotti frotta avec mon compagnon ( sans culotte ) il n’a pas ejaculer près de ma vulve j’ai eu mes règles normalement ( j’ai toujours était très régler ) le 19 juin on a recommencer mais cette fois ci il n’avait rien mais j’avais garder ma culotte ( il n’a pas du tout ejaculer )( ma culotte était humide ) sauf que là nous somme le 30 juin je n’est toujours pas eu mes règles ( sa m’est arrivé une fois de ne pas avoir mes règles pendants 1 mois et de les avoir le mois suivant ) est t’il possible que le liquide pré seminal est traversé ma culotte ?( y’a t’il un risque de grossesse?) j’ai très peur d’être enceinte ou de faire un Denis de grossese