Envie de se lever souvent la nuit

Bonjour,
Je me suis finalement résolu à venir écrire dans ce forum car après avoir consulté plusieurs urologues, je n'ai jamais réussi à trouver une solution à mon problème, peut être que vous pourrez m'aider.
Voilà, j'ai 45 ans et depuis bientôt 10 ans, je me lève minimum une fois par nuit dans le meilleur des cas, et cela peut aller jusqu'à 2, 3, 4...fois.
D'après les tests de contrôle que j'ai pu faire, je n'ai pas de problème de prostate, pas de problème de vessie ou de débit urinaire, rien à signaler. Je n'ai aucun problème non plus dans la journée, je vais aux toilettes comme tout le monde, cela n'arrive jamais que je me précipite aux toilettes pour le pipi toutes les 5mn.
Mon problème je pense se situe au niveau du pénis, c'est ce que je ressens en tout cas. C'est à dire que bien je sois allé aux toilettes juste avant de dormir, quelques instant plus tard, je ressens comme une pression aux niveau du pénis, comme si entre temps, l'urine était venu s'accumuler à ce niveau. Je ne sais pas comment décrire cette sensation, je ne sais si c'est la réalité ou si c'est psychologique. Toujours est il que cette pression peut arriver très tôt après un pipi et est suffisante pour m'empêcher de me rendormir. Parfois je vais aux toilettes dans la nuit pour juste quelques gouttes mais sans cela, cette envie de pipi m'obsède et je suis incapable de me rendormir si je ne me soulage pas.
A part boire moins avant de dormir, je n'ai pas essayé grand chose car je ne sais pas quoi essayer. Les urologues m'ont déjà prescrit des médicaments (uricare,...) mais cela n'ai jamais fonctionné.

Merci pour vos conseils.