Frottements habillé

Bonjour,
il y a 1 mois j'ai fais des frottements avec mon copain,on était habillé,lui avec un jogging et caleçon et moi legging,culotte et serviette hygiénique.Je voulais savoir si y'a un risque de grossesse a savoir que sa a durer a peine une minute et je ne sais pas si il a ejaculer.J'ai eu mes règles 9 jours plus tard.