Préliminaires et risques de grossesse

Bonjour,
Je viens ici car je suis en stress car c’est un sujet qui me stress beaucoup. Il y a 4jours j’ai eu des préliminaires avec mon copain ( attouchement, fellation). À un moment il m’a frotter 3sec son sexe au mien mais sans + et il m’a dit qu’il n’a pas d’après lui ( mais il est pas sûr) pas sorti de liquide. À cause du stress ( il me semble) j’ai eu des envies de vomir et mal au ventre et je n’ai pas prit là pilule du lendemain est-ce que c’est possible que je peux tomber enceinte avec un simple frottement de 3 seconde? Merci pour votre aide