Doigté après avoir eu du sperme sur les mains

Bonjour, il y 3 jours mon copain m'a doigté après (environ 3/5min) avoir eu du sperme sur les mains... Il a essuyé ses mains avant de me doigter. Donc ce que je veux savoir c'est si il y a des risques de tomber enceinte ? Je stresse énormément par rapport à ça, ce n'est pas rassurant du tout... Merci d'avance pour vos réponses.