Est ce qu'une fille/femme peut tomber enceinte sans même avoir été pénétré

Bonjour, avec ma copine nous commencions à nous excité et jai voulue me frotter à elle le problème/ma question que je me pose c'est, est ce qu'une femme peut tomber enceinte sans même que le pénis ne soit rentrer dans l'utérus ny sans l'avoir touché et j'angoisse car je ne sais pas si une micro goutte de liquide pré-pénétratoire peut faire tomber enceinte une femme et aussi car je ne sais pas si oui ou non cette micro goutte a interféré avec son vagin