Pourrais je tomber enceinte??

bonsoir, j'ai eu un rapport sans penetration ni ejaculation avec mon copin il ya 6 jours ...on a eu des frottement sexe contre sexe durant 1à 2 minutes mais je portais toujours ma culotte..ce qui m'inquiète c'est qu'il ma touchè la vulve avec ces doigts et je ne sais pas s'il a manipulè son sexe avec ou pas,j'ai trouvè aussi du liquide seminal sur ma culotte et jai peur qu'il lai traversè,car jai lu que ce liquide pouvais contenir des spermatozoides!!!mais mon copin ma assurè qu'il na pa ejaculè durant la journèe ni lors de notre rencontre....j'etais a mon 10em jour du cycle ce jour là(periode ovulatoir car mon cycle est relativement court) et mes regles sont prèvu dans une dizaine de jours.. ...dites moi ce que vous en pensez sil vous plait car j'ai peur