Douleur bas du dos hanche genou plante des pieds

Bonjour je m'excuse d'avance pour la longueur on m'a diagnostiqué un Rhumatisme juvénile à l'âge de 12 ans j'ai suivit un traitement et je faisait du sport maintenant j'ai 35 ans il y a 5 j'ai eu des douleurs atroce à la taille au point que je ne pouvait me relevé ou me tourner j'était obligé de me mettre dos au mur pour pouvoir me relevé et mes pieds aussi j'avais du mal à les soulevés pour marché cela à durée 1 mois il y à 3 ans j'ai eu le même soucis mais amplifié et cette fois j'avais des douleurs de la ceinture à la plante de mes pieds sauf quand je marche je ne peux pas m'assoir ne me couché pour me relevé c'est un problème avec une douleur que je ne peux pas noté position assise c'est pire à part quand je marche même quand je tousse cette douleur irradie tout mes membres et depuis une semaines fourmillement au niveau des 2 jambes merci de votre réponse