Peur de grossesse

Bonjour,
Bonjour svp pouvez vous m'aider, la semaine passée y'a eu un rapprochement entre mon copain et moi nous étions tout les deux vêtues (en jeans) le soucie c qu'à un moment il a fait descendre son bas et à touché sans sexe moins d'une minute d'après lui il n'y avait pas de liquide pré-séminal c'était sec , 10 min plus tard il a fait rentré sa main sous mon jeans c à dire sur ma fesse ... , et depuis ce jour je ressens des douleurs au niveau de ma poitrine et j'urine bcp .. vu que c nouveau pour moi et tout ce qu'on trouve concernant les grossesses inattendu sur Internet me stresse énormément
D'apres vous puis je tomber enceinte de cette manière ?