Peut-on tomber enceinte a cause d’un frottement de partie intime ?

Bonjour,
mon copain et moi n’avons jamais eu de relation sexuelle avec pénétration .Je suis vierge et lui aussi mais nous avons eu certains préliminaires et il a éjaculé et 5-10 min après il a frotté sa partie intime sur la mienne sauf que j’avais une culotte mais lui non est-ce que je peux tomber enceinte a cause de sa ou pas? ( désolé d’avance pour les fautes d’orthographe)