Liquide séminal sur le clitoris, peur d'être enceinte

Bonjour, jeudi dernier j'ai eu un rapport avec un homme et par manque de communication me voilà inquiète.
Pendant mes rapports habituellement je touche le sexe de l'homme qu'avec la main droite et mon sexe qu'avec la main gauche, mais cette nuit-là après m'avoir doigtée il a attrapé ma main gauche pour la mettre sur son sexe car il était à ma gauche (et il sait que je suis gauchère). Ensuite je vais le sucer et donc j'attrape son sexe avec la main gauche aussi.
Puis il me pénètre et met ma main GAUCHE sur mon clitoris car pendant qu'il m'a doigtée je me suis touchée avec la main gauche donc il pensait que c'était mieux pour moi. De ce fait, il y a eu un contact entre le liquide séminal et mon sexe mais heureusement il n'a pas touché son sexe avant de me doigter.
Immédiatement après le rapport je cours me nettoyer aux toilettes et je fais attention qu'aucun liquide ne rentre dans mon vagin mais là j'espère vraiment que rien n'est rentré.
Cet homme sait que j'ai très peur d'être enceinte et se montre très rassurant avec moi. Mais je suis plus inquiète qu'il ne le croit parce que c'est que c'est arrivé en pleine période de fertilité. J'ai lu que les spermatozoïdes mourraient très rapidement au contact de l'air (sur la main par ex.) mais dans mon cas, ai-je quelque chose à craindre ? On m'a dit qu'il n'y avait aucun risque mais j'ai peur quand même.