Pas d’orgasme par pénétration

Bonjour,
Cela fait plusieurs années que je suis avec mon compagnon, dont je suis très amoureuse, cependant je n’ai jamais pu jouir par pénétration, ni avec lui ni avec mes précédents partenaires. Je suis bien évidemment clitoridienne alors il m’a déjà fait jouir de nombreuses fois avec ses doigts et sa bouche, mais il est très frustré, de n’avoir jamais pu me faire jouir pendant la pénétration et j’aimerais que l’on ai tous les deux ce plaisir. Des conseils ? Merci d’avance.