Attouchements de la grand mère vis a vis de sa petite fille

Bonjour,
Je suis adolescente et il y a quelques années , j'ai été attouchée par ma grand mère enfin je pense que ce sont des attouchements.
Elle approchait vers moi pour faire une position sexuelle , mettait sa main sur mon fessier , voulais me voir en lingerie , etc ...à ce temps la je n'avais pas porter plainte. Que faire ?? Est-ce des attouchements? ? Merci