Penetre le

Bonjour,
merci de me repondre,
une fille quand fait l'amour, et pendant elle demande a son copin de le penetrer,
je veux juste savoir si ça veut dire qu'elle est excité,mais je le trouve aussi un ordre qui dois etre obéi,,,,car quand l'homme veut le penetrer elle di qu'il faut tarder alors ???