Suis-je enceinte

Bonjour je m'appelle Cindy et j'ai 16ans.
j'ai besoin d'aide non de jugement merci.
Hier j'etais avec mon copain tout seul chez mes parents. Nous n'avon jamais fait l'amour ni l'un ni l'autre les esprits se sont échauffés?Nous avons retirer nos vetement bas(J'avais garder ma culotte) tous les deux pour pouvoir se caresser il a un peu frotter son pénis sur mon vagin quand il a senti qu'il allait éjaculer il a mis son pénis sur ma culotte et a donc éjaculer dessus. D'un coup nous avons entendu ma mère qui est rentré plus tot du travail du coup nous nous sommes vite rhabiller. Ma mére ne sait pas que nous sommes ensemble donc je lui ai dit que c'était un ami et que nous faision nos devoir bref 10 minutes apres il est parti. je me suis dépeché d'aller dans la sdb pour retiré ma culotte et me nettoyer le vagin. Donc voila mon histoire pas glorieuse ma question est la suivante: est ce que du sperme a pu entrer en moi? car j'en avais quand meme beaucoup sur ma culotte qui a forcement toucher mon vagin. Sachant que je n'ai jamais eu de pénétration ai je un risque d'etre enceinte?
merci de ne pas juger
et surtout merci de répondre le plus vite possible car je suis très inquiete