Est ce que je suis enceinte?

Bonjour,
Avec mon copain, on a eu un contact physique, mais sans pénétration.
Quelque frottement des nos parties intimes en sous-vêtements, et à chaque fois qu’il touchait à mon intimité, ses mains étaient clean.
Mais mtn je stresse, et j’ai un retard de 3 jours.
Je ne sais pas quand faire un test de grossesse, ou est ce que c’est nécessaire.
Je suis morte de peur.