Est-ce que je peux tomber enceinte a cause de préliminaire

Bonjour, ça fait entre une semaine et demi et 2 semaines que j'ai eu des préliminaires avec mon copain nous nous sommes touchés pendant les préliminaires il n'y a eu aucun contact avec un de ses spermatozoïdes et mon vagin ma seule peur c'est qu'à la fin je me suis dirigé vers les toilettes pour pouvoir m'essuyer mais je n'avais pas encore laver mes mains j'avais une main où il y avait encore du sperme mais j'ai bien fait attention à ne pas m'essuyer avec si par malchance il y a eu un spermatozoïde qui à effleurer mes lèvres où ma partie intime est-ce possible de tomber enceinte sans pénétration juste un frôlement, répondez moi au plus vite possible.